Troubu předehřejte na 160 °C. Máslo, cukr a vanilkový extrakt zpracujte v robotu na hladký světlý krém. Rozklepněte vejce, každé dobře zašlehejte. Přidejte mouku, prášek do pečiva, chia semínka, rozmarýn, pomerančovou kůru, džus a mléko a zpracujte těsto. Vlijte do vymazaných a vysypaných bábovičkových forem a pečte 30 minut, až zezlátnou. Otestujte špejlí, pokud na ní neulpí drobečky, jsou dobře pečené. Nechte bábovičky pár minut odpočinout ve formách, pak je vyklopte a nechte vychladnout.
Moučkový cukr a pomerančový džus prošlehejte dohladka v misce, polevou přelijte bábovičky a ozdobte rozmarýnem.