Rozehřejte gril nebo grilovací pánev. Nektarinky pokrájejte na dílky nebo poloviny, řezné strany obalte ve třtinovém cukru a opékejte na mírném žáru, dokud cukr nezkaramelizuje. Postupně opečte všechno ovoce.
Ořechy nasekejte. Opečené nektarinky rozdělte na talíře, dejte na ně poctivou porci jogurtu, zakápněte medem a zasypte nasekanou ořechovou směsí.